Первый беспилотный автомобиль для доставки грузов

С сентября 2020 года по июнь 2022‑го по территории первой Градской больницы им. Н.И. Пирогова проходили испытания первого беспилотного автомобиля для перевозки лабораторных материалов.

Проект был реализован в сотрудничестве с медучреждением, Агентством инноваций Москвы и Московским автомобильно‑дорожным государственным техническим университетом (МАДИ).

Машина была создана на базе серийного легкового автомобиля, в который установили оборудование и программное обеспечение, позволяющее двигаться без водителя. Для запуска беспилотника специалисты Института разработали маршрут движения и выполнили его оцифровку. Полученный «цифровой двойник» дороги впоследствии был внедрен в автомобиль.

Беспилотник перевозил лабораторные материалы между тремя корпусами и лабораторией, ограждая медсестер и осталь работников медицинского учреждения от возможного контакта с опасными грузами.

В общей сложности машина совершала восемь поездок в течение дня: четыре ‑ для сбора материалов и перевозки в лабораторию, и еще четыре ‑ для перемещения пустых контейнеров обратно в корпуса. После того, как анализы помещались в автомобиль, медработник нажимал кнопку на крыше автомобиля, и он самостоятельно уезжал ‑ водитель‑оператор в процесс не вмешивался. 

Подробнее о реализации этого проекта можно прочитать в нашей статье на Хабре.